中文名称：多智能体协同控制实验装置
英文名称：Multi Agent Cooperative Control Experimental Device
国别厂家：加拿大Quanser公司
仪器型号：QDrone
购置日期：2019.12.31
所在单位：飞行学院
安置地点：工科楼2-303
技术指标：
包括地面站主机、6个摄像机定位节点，2个三维智能体，1个二维智能体及其软件系统，具备防撞网等基础安全防护措施。
仪器功能：
1、 能够基于MATLAB/Simulink硬件在环控制算法进行开发和验证；
2、能够在MATLAB/Simulink软件平台直接获取高精度的姿态数据和图像数据；
3、能够提供多智能体协同控制的DEMO程序。
应用范围：
主要面向控制科学与工程、交通运输工程、计算机科学与技术等相关学科背景的教师开展智能体动态建模和控制研究、运动规划、避障控制、机器视觉、机器学习、多信息融合、地空协同控制、自主智能控制、群控策略等课题的研究工作，助力高水平科研成果的产出及高层次科研课题的申请。同时，该设备可承担交通运输、自动控制、航空工程、电气工程以及机电工程等相关专业学生以及创新实验中心、素质拓展课程的实验教学任务。