三维智能体

发布者:王振发布时间:2020-08-11浏览次数:10

 

中文名称:三维智能体

英文名称Three-Dimensional Agent

国别厂家:中国上海鲲航智能科技有限公司

仪器型号QDrone

购置日期2020.06.03

所在单位:飞行学院

安置地点:工科楼2-303

技术指标

尺寸:0.4m×0.4m×0.15m;重量(含电池):1000g;最大负载:300g;完全与MATLAB/Simulink兼容;无线WIFI通讯;带有IMU传感器,数据实时采集到MATLAB/Simulink进行分析应用;带与MATLAB/simulink完全兼容的航空数据采集卡。

仪器功能

1、开展无人机飞行控制、多智能体协调控制、多传感器融合、机器学习、机器视觉等方向研究工作。

2、进行多智能体协同飞行的演示。

应用范围

主要面向控制科学与工程、交通运输工程、计算机科学与技术等相关学科背景的教师开展无人机飞行控制、多智能体协调控制、多传感器融合、机器学习、机器视觉等方向的研究工作,助力高水平科研成果的产出及高层次科研课题的申请。同时,该设备可承担交通运输、自动控制、航空工程、电气工程以及机电工程等相关专业学生以及创新实验中心、素质拓展课程的实验教学任务。